Universitèat Kassel 2013

Includes bibliographical references.

""Front Cover""; ""Titelseite""; ""Impressum""; ""Kurzfassung""; ""Abstract""; ""Vorwort""; ""Widmung""; ""Symbole und AbkäA?rzungen""; ""Inhaltsverzeichnis""; ""1. Einleitung""; ""1.1 Anstieg des elektrischen Energie- und Leistungsbedarfs und dessen Folgen""; ""1.2 Synergien aus HiL-Simulationen und zentralen Fahrwerksregelungen fäA?r die BordnetzstabilitäA?t""; ""1.3 Ziel und Aufbau der Arbeit""; ""2. Energieversorgung und Speicher""; ""2.1 Batterietechnologien""; ""2.1.1 Aufbau""; ""2.1.2 Lade- und Entladevorgang""; ""2.1.3 Batterietypen""; ""2.1.4 Batteriemodell""

""2.2 Doppelschichtkondensatoren""""2.2.1 Energie- und Leistungsdichte von Doppelschichtkondensatoren""; ""2.2.2 Modellbildung""; ""2.3 Generatoren und Lichtmaschinen""; ""2.3.1 Anforderungen und Aufgaben einer Lichtmaschine""; ""2.3.2 Aufbau und Funktionsweise einer Lichtmaschine""; ""2.3.3 Spannungsregelung und LeistungsfäA?higkeit""; ""2.4 Energie- und Leistungsmanagement im Serienfahrzeug""; ""2.5 Leitungen und Topologien""; ""3 Fahrwerk und Aktoren""; ""3.1 Fahrdynamik""; ""3.1.1 Das Einspurmodell""; ""3.1.2 Das erweiterte Einspurmodel""; ""3.2 Aktoren im Fahrwerk""

""3.2.1 Stabilisatoren""""3.2.2 Lenkungen""; ""3.3 Elektromotoren als Stellglieder fäA?r Fahrwerksaktoren""; ""3.3.1 Permanentmagneterregte Synchronmaschine (PSM)""; ""3.3.2 Grundgleichungen der PSM""; ""3.3.3 Feldorientierte Regelung einer PSM""; ""4 Leistungsoptimale Fahrwerksregelung""; ""4.1 Der zentrale Fahrdynamikregelansatz""; ""4.2 Modellbildung""; ""4.2.1 Einfluss der Wankverteilung auf die Fahrdynamik""; ""4.2.2 Linearisierung des erweiterten Einspurmodells""; ""4.3 Regelungsansatz""; ""4.3.1 Lineare quadratische Regelung""; ""4.3.2 LQR-Regelung mit optimaler AusgangsräA?ckfäA?hrung""

""4.3.3 FäA?hrungsgräA¶äAèYen und Gain-Sceduling""""5 Fahrzeug- und Aktorsimulation""; ""5.1 Fahrzeugsimulationsmodelle""; ""5.1.1 Vergleich von Fahrzeugsimulationsmodellen""; ""5.1.2 veDYNA Fahrzeugsimulationsmodell""; ""5.2 Elektromechanische Modellbildung der Fahrzeugaktoren""; ""5.2.1 Elektromechanische Wankstabilisatoren""; ""5.2.2 Elektromechanische Lenkung""; ""5.2.3 Elektromechanische äA¶berlagerungslenkung""; ""6 VersuchsträA?ger und HiL-PräA?fstand""; ""6.1 Hardware in the Loop-PräA?fstand""; ""6.1.1 PräA?fstandskonzept""; ""6.1.2 PräA?fstand""; ""6.2 VersuchsträA?ger""

""6.2.1 Fahrzeugkonzept""""6.2.2 Erweitertes Fahrzeugbordnetz""; ""7 Ergebnisse VersuchsträA?ger und HiL-PräA?fstand""; ""7.1 Simulationsergebnisse des Modells am PräA?fstand""; ""7.1.1 Evaluierung der erweiterten Fahrzeugmodells""; ""7.1.2 Leistungsoptimale Reglerabstimmung""; ""7.1.3 Simualtionsergebnisse am HiL-PräA?fstand""; ""7.2 Fahrversuche VersuchsträA?ger""; ""7.2.1 BordnetzzustäA?nde bei LQRY-Regelung""; ""7.2.2 FahrzustäA?nde beim LQRY-Ansatz""; ""7.2.3 Bewertung Leistungsverbrauch und Fahrdynamik des LQRY-Ansatzes""; ""8 Zusammenfassung und Ausblick""; ""8.1 Zusammenfassung""

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