Universitèat Kassel 2011

Includes bibliographical references.

""Front cover ""; ""Titelseite ""; ""Impressum ""; ""Vorwort""; ""Inhaltsverzeichnis""; ""Bildverzeichnis""; ""Tabellenverzeichnis""; ""Kurzfassung""; ""1 Einleitung""; ""1.1 Fahrerassistenzsysteme""; ""1.2 Abstandsregeltempomat""; ""1.3 Spurhalteassistent""; ""1.4 Spurwechselassistent""; ""1.5 Weitere Systeme""; ""1.6 Sensoren""; ""1.6.1 Radar""; ""1.6.2 Infrarotlaser""; ""1.6.3 Ultraschall""; ""1.6.4 Video""; ""1.6.5 Weitere Sensoren""; ""1.6.6 Sensordatenverarbeitung""; ""2 Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen""; ""2.1 Testverfahren""; ""2.2 Erprobung""

""2.3 Simulationsumgebungen""""2.4 Das DECOS-Projekt""; ""2.4.1 Aubau der Simulationsumgebung""; ""3 Sensormodelle""; ""3.1 Koordinatensysteme""; ""3.2 Geometrischer Ansatz""; ""3.3 Reflexion""; ""3.3.1 Diffuse Reflexion""; ""3.3.2 Spekulare Reflexion""; ""3.4 Laserscanner""; ""3.4.1 Simulationsergebnisse""; ""3.5 Radarsensor""; ""3.5.1 Reflexion""; ""3.5.2 Antennendiagramm""; ""3.5.3 Objekterfassung""; ""3.6 Ultraschallsensor""; ""3.7 Kamera""; ""3.7.1 OpenGL""; ""3.7.2 Vereinfachtes Kameramodell""; ""4 Sensordatenverarbeitung""; ""4.1 Zielverfolgung""; ""4.2 Modelle""

""4.2.1 Dynamikmodelle""""4.2.2 Sensormodelle""; ""4.3 Modellbasierte Filter""; ""4.3.1 Kalmanfilter""; ""4.3.2 Erweitertes Kalmanfilter""; ""4.4 Zielauswahl""; ""5 Fahrermodelle""; ""5.1 Makroskopische Betrachtung""; ""5.1.1 Beispiel: Nagel-Schreckenberg-Modell""; ""5.2 Mikroskopische Betrachtung""; ""5.3 Fahrzeugmodell""; ""5.3.1 Querdynamik""; ""5.3.2 LäA?ngsdynamik""; ""5.4 Wahrnehmung""; ""5.5 Folgeverhalten""; ""5.6 Spurhalteverhalten""; ""5.7 äA¶berholverhalten""; ""6 Anwendung""; ""6.1 Implementierung der Simulationsumgebung""; ""6.1.1 SiL-Simulation""

""6.1.2 HiL-Simulation""""6.2 Implementierung der DECOS-Funktionen""; ""6.3 Test von FAS""; ""6.3.1 Abstandsregeltempomat, ACC""; ""7 Zusammenfassung""; ""8 Literatur""; ""Back cover ""

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